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Der Ingenuity Mars Helicopter der NASA hat diese Bilder auf seinem vierten Flug am 30. April 2021 mit seiner Navigationskamera aufgenommen. Die Kamera, die Oberflächenmerkmale unter dem Hubschrauber verfolgt, nimmt Bilder mit einer Geschwindigkeit auf, die die Blätter des Hubschraubers eingefroren erscheinen lässt, obwohl zwischen jedem Bild 21 volle Umdrehungen ausgeführt wurden. Im Flug drehen sich die Blätter mit 2537 U / min. Die Bilder werden mithilfe des in Ingenuity integrierten Positionsverfolgungssystems vollständig ausgerichtet, wodurch die Stabilität und Genauigkeit des Navigationsalgorithmus hervorgehoben wird.
Der Ingenuity Mars-Hubschrauber wurde von JPL gebaut, das auch das Technologie-Demonstrationsprojekt für das NASA-Hauptquartier verwaltet. Es wird von den Missionsdirektionen der NASA Science, Aeronautics Research und Space Technology unterstützt. Das Ames Research Center der NASA im kalifornischen Silicon Valley und das Langley Research Center der NASA in Hampton, Virginia, lieferten während der Entwicklung von Ingenuity umfangreiche Flugleistungsanalysen und technische Unterstützung. AeroVironment Inc., Qualcomm und SolAero stellten auch Designunterstützung und wichtige Fahrzeugkomponenten bereit. Lockheed Martin Space entwarf und fertigte die Mars Helicopter Delivery System.